产品特点
SW100型管道检测机器人,是一款专为管道检测研发设计的通用产品,它配置120米盘线车、爬行器、平板控制终端、内置可拆卸电池,搭配全自动收线功能、镜头除雾、IP68防水、全彩相机等,SW100型管道检测机器人镜头可升降,方向可径向180°横向360°旋转,拥有前后两组镜头,配备姿态、温湿度、气压等传感器,可实时监测爬行器运行姿态。可满足多场景化的检测需求!
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全自动收线
配置全自动收放线功能
配置电子除雾功能,让镜头不在模糊
镜头除雾
搭配全彩镜头,让画质回归本质
高清摄像机
检测视频
技术参数






摄像头参数

图像传感器
1/2.8‘’2.0M Pixies Progreive Scan CMOS 200    1/2.7" Progressive Scan CMOS 130
焦距
5.1mm-51mm                      4mm
光圈值
F1.6~F1.8
视场角
68°(Wide)/6.7°(Tele)
最小物距
100-500mm(wide-Tele)
照度
彩色:0.05Lux 黑色:0.001Lux        0.01Lux
最大分辨率
1920X1080@30FPS                  1280X960
电子快门
1/2-1/20000s
工作温湿度
-20℃~60℃,0%-90%RH(无冷凝)
变倍
支持10、36倍                       1倍
摄像头参数——自由度

横向角度
0°-360°
径向角度
0°-90°
复位
一键自复位功能
爬行器参数

动力系统
双电机六驱系统
升降臂角度及高度
升降角度65°/升降高度250mm
尺寸
长*宽*高 700mm*200mm*200 (±10mm)
轮组
配置两组(小号120mm 大号 250mm)
防撞梁
不锈钢U型防撞梁
提手
不锈钢U型提手
越障角度
≤45°
防水性能
IP68
摄像头补光灯
1W*4
大灯
3W*9
后灯
3W*4
盘线器参数

电缆
长度标准120米   抗拉标准200KG
尺寸
长*宽*高 520mm*340mm*570mm
电池
48V 15A   理论最大功率连续工作6小时
收线
自动收线/手动收线
计米
电子编码计米
电源开关
电子标配
指示灯
LED标配
输出
220V输出
平板控制终端参数

电池容量
7250mAh(典型值)
传播名
HUAWEI MatePad
屏幕尺寸
10.4英寸
运行内存
6GB
存储容量
128GB
CPU型号
高通骁龙778G 4G
CPU核数
八核
操作系统
HarmonyOS2
分辨率
2000X1200像素
屏幕比例
16:9.6
WIFI热点
支持
USB
Type-C
蓝牙
5.1
设备主要参数

适用管径
DN300-DN3000
驱动系统
双电机六驱系统
变倍
10、36倍
工作温湿度
-20℃~60℃
摄像系统
1920*1080 30FPS 200W
防护
IP68(盘线器不包括)
摄像头除雾
配备电子加热除雾系统
电缆
配备120m高强度凯夫拉抗拉电缆(理论为200KG)
收线
可自动收线/手动收线
轮组
两组轮胎
电池
最大功率可连续工作6小时
传感器
气压、陀螺仪、温湿度
姿态监控
实时回馈车体姿态,提前预知操作危险
大灯
配置9颗高亮LED灯珠 3*3W
越障角度
≤45°
控制终端
华为MatePad 10.4










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